A Cooperative Fuzzy and CMAC Control for Cartpole System

نویسندگان

چکیده

برای دانلود باید عضویت طلایی داشته باشید

برای دانلود متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

Two Fuzzy Controllers Alternating for Cartpole System

A control system composed of two fuzzy controllers is proposed to balance the pole as well as to move the cart to the center of the track of the cartpole system. The two fuzzy controllers are designed with 2 input variables respectively and their control characters are studied in order to devise a control scheme that alternates the two fuzzy controllers. It is found that the control system usin...

متن کامل

A Single-Input CMAC Control System

This paper attempts to propose a single-input CMAC control system where the controller is implemented by a one-dimensional CMAC. The single-input CMAC control system adopts two learning stages. An off-line learning stage is to enable the output behavior of the CMAC to approximate the control surface of a fuzzy PD-type controller. An on-line learning stage is followed to make the proposed contro...

متن کامل

Robust Adaptive Fuzzy Cmac Control for Unknown Systems

This work presents an integrated robust adaptive control scheme that merges the fuzzy control algorithm with the Cerebellar Model Arithmetic Control (CMAC) for unknown systems. The presented adaptation mechanism is used to tune the weight parameters in the CMAC, such that a given ideal stable controller will be best approximated without prior off-line learning phase required. A robust controlle...

متن کامل

Adaptive Function-Link Fuzzy CMAC Control System Design for MIMO Nonlinear Chaotic Systems

A novel function-link fuzzy cerebelarmodel-articulation-controller (CMAC) is developed in this study. It is a generalization of a fuzzy neural network and of a conventional CMAC. Then, a control system comprising a function-link fuzzy CMAC and a fuzzy compensator is proposed for multi-input multi-output (MIMO) nonlinear chaotic systems. The function-link fuzzy CAMC is used to mimic an ideal con...

متن کامل

فرآیند کنترل در سیستم کامپیوتری تهویه مطبوع ‏‎airwasher environmental control system for intelligent buildings‎‏

در این پایان نامه با استفاده از تکنولوژی روز و امکانات داخل کشور طریقه اتوماسیون سیستم تاسیساتی یک کارخانه نساجی (کارخانه نساجی اطلس پود) همراه با منوهای مربوطه و توضیحات کامل برنامه نویسی و طراحی بلوک های برنامه و سایر قسمتهای برنامه ارائه گشته است. علاوه بر این، برنامه با نمونه آمریکایی آن مقایسه و مزیت های آن نسبت به آمریکایی توضیح داده شده است. همچنین تمامی بلوک های برنامه بصورت شماتیکی بطو...

15 صفحه اول

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: Journal of Korean Institute of Intelligent Systems

سال: 2006

ISSN: 1976-9172

DOI: 10.5391/jkiis.2006.16.3.349